陆逸轩：其实也没有做什么，我们和其他选手，还有一些家人、朋友一起坐在华沙爱乐大厅里等结果。因为外面有很多记者，音乐厅里反而是最安静的地方。那段时间挺痛苦的，脑子里会冒出很多杂乱的念头，我当时也非常紧张，还是希望能有一个好的结果。他们开始宣布名次的时候，我的第一反应肯定是希望不要念到我的名字。到第二名禹同的时候隐约觉得自己有机会，但事情发生得太快了，根本来不及深入思考，就已经结束了。
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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。